Construiti propria drona. Un ghid practic pentru constructia, operarea si intretinerea unui aparat de zbor fara pilot (UAV)

Descriere

Ghid practic pentru construirea, exploatarea si intretinerea vehiculelor aeriene fara echipaj uman (UAV) in conditii de securitate. Construiti propria drona Acest manual practic, intens ilustrat, prezinta pe scurt originile si istoria dezvoltarii aparatelor de zbor fara echipaj uman si a dronelor, inainte de a explora diversele tipuri de drone disponibile astazi, precum si aplicatiile acestora. Va sta la dispozitie un ghid cuprinzator care va ajuta sa selectati cele mai bune componente si echipamente, raspunzand celor mai variate cerinte si bugete, si care va ofera sfaturi spre a decide cu privire la cea mai buna configuratie in functie de nevoile dumneavoastra. Sunt prezentate pas cu pas trei exemple de cum se construieste o drona - atat cu aripi fixe cat si cu aripi rotative - pentru a ilustra ceea ce se poate obtine utilizand componente autonome, disponibile din abundenta. Fragment din lucrarea: Construiti propria Drona de Alex Elliott " Senzorii de distanta Adaugarea senzorilor de distanta confera o functionalitate crescuta si un grad ridicat de siguranta aparatului dumneavoastra de zbor. Majoritatea senzorilor de distanta este ultrasond Acesti senzori masoara timpul necesar unui impts de radiolocator ultrasonic ca sa ricoseze la innpacu cu un obiect si sa vina inapoi, pentru a-i determir-distanta. Alte sisteme mai scumpe si mai exacte folosesc lasere pentru a masura timpul necesar u-s raze de lumina ca sa revina in urma impactului obiect. Aceste sisteme bazate pe laser au o bataie de actiune mai lunga decat senzorii ultrasonici. Cea mai obisnuita aplicatie a acestor senzori este sa masoare distanta unui aparat de zbor aflat in aer in raport cu pamantul, ceea ce este foarte folositor in timpul decolarii si aterizarii. Totusi, ei pa fi deasemenea montati astfel incat sa anticipeze obstacolele din calea aparatului de zbor pentru a evita ca acesta sa se izbeasca de ele. Senzorii ultrasonici lucreaza cel mai bine atunci cand zboara peste suprafete dure, precum cimentui deoarece mai multe materiale naturale, precum iarba, pot deflecta si absorbi pulsurile sunetului, reducandu-i astfel acuratetea. Temporizare — unele camere au capacitatea de a face fotografii in mod repetat la intervale stabilite, asa ca puteti sa incepeti sa faceti fotografii apasand butonul atunci cand drona dumneavoastra se afla la pamant si ea va continua sa faca fotografii la intervale stabilite, in timp ce zboara. Aceasta metoda nu este intotdeauna ideala, pentru ca inseamna o cantitate extra de fotografii pe care trebuie sa le sortati spre a gasi pe cele pe care intr-adevar le doriti, dar ramane totusi o metoda de a face fotografii aeriene, daca celelalte metode nu functioneaza. Daca intentionati sa folositi drona dumneavoastra pentru a face harti, se recomanda cu insistenta sa utilizati o camera care dispune de un cablu direct sau o diafragma electronica IR, care poate fi controlata de catre pilotul automat. Motivul rezida in aceea ca este nevoie sa cresteti valoarea imaginilor generate, deoarece unele sisteme de pilot automat au capacitatea de a inregistra pozitia GPS a locului unde a fost facuta fotografia. Aceasta metoda se numeste geo-referinta. Utilizand imagini de geo-referinta se obtin de obicei rezultate de o mai buna calitate pentru realizarea hartilor sau pentru crearea modelelor 3D de elevatie terestra. "